ESP Guitars grundades år 1975 av Hisatake Shibuya med huvudkontor i Tokyo. Det började som en butik vid namn Electric Sound Products (ESP), som till en början sålde gitarrdelar men började sedan tillverka gitarrer för den Japanska marknaden. Utvecklingen gick snabbt och snart etablerades märket i USA där inte helt okända Ron Woods (Rolling Stones) fastnade för instrumenten. Under senare delen av 80-talet upptäcktes gitarrerna av bland annat Metallica, Megadeth och Slayer och snabbt blev fabrikatet synonymt med alla olika genrer inom Metal.

Man tillverkar idag gitarrer i USA (ESP), Japan (E-II) samt deras budgetalternativ LTD.